JH-WF401四维力传感器
JH-WF401四维力传感器 四维力传感器,能同时检测三维空间的三个力值(Fx、Fy、Fz)及扭矩力值(Mz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓取物体的重
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产品详情
JH-WF401四维力传感器 |
四维力传感器,能同时检测三维空间的三个力值(Fx、Fy、Fz)及扭矩力值(Mz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力,而且还可以检测抓取物体的重量,以及在抓取操作过程中扭力、振动等力值检测。 |
具有灵敏度高、钢性好、维间耦合小等特点;广泛应用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、机器人抛光等领域;在航空、航天及机械加工、汽车等行业中亦有广泛的应用。 |
技术参数 |
量程 | X/Y轴:0~10kg |
Z轴:0~20kg | |
Mz轴:2N.m~10N.m | |
零点输出 | ≤±1%F.S |
灵敏度 | 0.7~1.5mV/V |
非线性 | ≤±0.3%F.S |
滞后 | ≤±0.2%F.S |
重复性 | ≤±0.3%F.S |
蠕变 | ≤±0.3%F.S/30min |
相互干扰 | ≤±2.5%F.S |
零点温度漂移 | ≤±0.03%F.S/10℃ |
灵敏度温度漂移 | ≤±0.03%F.S/10℃ |
使用温度范围 | -20℃~+60℃ |
输入阻抗 | 380±30Ω/730±30Ω |
输出阻抗 | 350±3Ω/700±3Ω |
绝缘电阻 | ≥5000MΩ/100VDC |
安全过载 | 120%F.S |
供桥电压 | 5~12VDC(推荐10VDC) |
材质 | 铝合金 |
量程、尺寸、安装位置等可按客户要求非标定制。 |